1923年生，浙江省瑞安县人。1948年毕业于中央大学艺术系，师从傅抱石。1949年任南京市军事管制委员会文艺处美术股长，1951年后任教于南京师范学院美术系，评为副教授并兼国画教研室主任。1978年后任江苏省国画院专职画家，中国美术家协会会员，曾任南京师范大学美术系教授，国画教研室主任，现任江苏省国画院国家一级美术师。随傅抱石习艺20余年，继承并整理研究傅抱石的艺术理论及中国画技法。作品《深山剿匪》入选中国人民解放军建军30周年美展，藏于中国人民革命军事博物馆；《黄山春晓》等藏于中国美术馆；《五二○学生运动》藏于中国革命博物馆。《山区修水利》获第一届全国青年美展三等奖。擅山水，所作笔墨豪放，气势雄浑，意境生动。作品多次入选全国美术作品展览和“现代中国画展览”，并先后在美国、日本、加拿大、澳大利亚等地展出，或为博物馆收藏，或被编入专集。1979年应邀随中国画家代表团访问西德和法国，进行艺术交流。发表论文和专著有《傅抱石的中国画艺术》（英文版）、《傅抱石》（法文版）、《傅抱石画迹辨真》、《傅抱石谈石艺录》等。1985年和1988年先后在南京、广州等地举办个人画展。出版有《伍霖生画集》、《中国画概论》等教材。作品还有《遵义颂》、《大渡河上展宏图》等。